國產機器人產業的迅猛發展，正越來越深度契合全球工業發展的時代熱潮。在機器人產業領域，核心零部件既是研發重點，也代表了機器人行業的技術水準。日前，在北京舉行的“2018年世界機器人大會”上，由哈工大機器人集團（HRG）自主研發并取得關鍵技術突破的減速器、驅控一體化關節等工業機器人核心零部件集中亮相，引起海內外業內人士廣泛關注。

　　國產機器人產業的迅猛發展，正越來越深度契合全球工業發展的時代熱潮。在機器人產業領域，核心零部件既是研發重點，也代表了機器人行業的技術水準。日前，在北京舉行的「2018 年世界機器人大會」上，由哈工大機器人集團（HRG）自主研發并取得關鍵技術突破的減速器、驅控一體化關節等工業機器人核心零部件集中亮相，引起海內外業內人士廣泛關注。

　　為保證在生產中可靠地完成各種工序任務，重復執行相同動作時「達標」統一的工藝質量，工業機器人需要極高的定位精度，而減速器的應用就是用來保障工業機器人的動作「精益求精」。

　　作為工業機器人制造中技術壁壘的核心零部件, 減速器長期以來依賴國外進口。哈工大機器人集團（HRG）經過持續攻堅，研發出國內首款具有完全自主知識產權的精密擺線針輪減速器，并于去年 3 月實現小批量生產。

　　HRG 精密擺線針輪減速器設計理念融合了當前國際主流精密減速器的優點，具有結構緊湊、幾何精度高、背隙小、扭矩高等特點；而產品具有完全自主知識產權的特有優勢，有助于大幅降低我國工業機器人的整機成本，助力國產機器人突破行業瓶頸。

　　截止目前，HRG 在減速器方向上的發明及實用新型專利申請共計 10 余項，其中有 6 項獲得授權。

　　基于精密擺線針輪減速器，HRG 研發的數控轉臺也在機器人大會上同期亮相。該產品以精密擺線針輪減速器作為核心部件，是一種單軸或者雙軸同時轉動的數控工作臺，能滿足高效率、高精度、高轉矩的應用需求；該產品的推出，有助于國內四軸、五軸及高端數控機床產品技術更新和成本降低。

　　作為重要的機器人核心零部件，高度集成、高效可靠驅控一體化關節，是人機共融型機器人生產制造中的技術壁壘的核心單元。

　　HRG 驅控一體化關節適用于協作機器人的驅控一體化技術，通過 FPGA+ARM+DSP 分布式 CPU 架構驅控一體化方案，結合內部高速并行總線信息交換技術，融合伺服驅動、運動控制、力覺傳感和機器視覺于統一的硬件平臺，解決系統的強實時性、可靠性、輕量化，以及高精高速控制的需求。

　　該產品突破了人機共融型機器人驅控一體化設計核心技術、驅控算法、力控算法以及視覺接口算法；驅控一體模塊提供多種總線接口，具備友好的人機交互編程界面；具有高效、可靠、靈活特性的模塊化智能驅動單元及輕量化結構體系設計和軟件系統設計。

　　目前，該產品共申請專利 6 項，其中發明專利 5 項，已授權 2 項，主要涉及驅控一體化關節機械、機構、控制系統和算法等；可適用于具備智能性和人機共融特性的新一代機器人，包括協作機器人、服務機器人等，也可用于 AGV、精密醫療設備、高檔數控設備、自動化設備等行業。

　　據了解，HRG 主營業務聚焦機器人領域的科技成果轉化，致力于打造創新研究平臺、創業服務平臺和產業協同平臺聯動的機器人產業生態圈。此次亮相的工業機器人系列核心零部件產品，由 HRG 研究院體系集中產出，均屬創新研究平臺的重要成果。

　　工業 4.0 的全球浪潮，「中國制造 2025」的國家戰略，以及傳統制造向「智能制造」轉型升級的滔滔藍海，讓工業機器人本體產業闊步「春天里」。籍此，哈工大機器人集團（HRG）搶抓機遇，依托哈工大機器人和智能制造領域的學術、技術和人才積淀，面向產業鏈前端核心，持續發力，在減速器、控制器以及驅控一體化關節的自主研發和創新方面，相繼取得關鍵突破，努力打造工業機器人的「智慧大腦」，助力國產機器人核心競爭力提升。

　　哈工大機器人集團（HRG）于 2014 年 12 月創建。經過三年多的發展，HRG 形成了「以產業集團為組織形式，以產業投資和產業孵化服務為工具，以聚合產業發展資源為特色，以高端技術和高端人才為核心競爭力，以科技成果轉化為主要任務和重要利潤來源，以產業鏈整體運營和整體進步為目標」的專注于機器人行業的「成果轉化平臺經濟模式」，又稱之為 HRG 模式。

　　HRG 主營業務聚焦在機器人領域的科技成果轉化上；業務內容涵蓋技術研究、股權投資、產業孵化和產業運營等科技成果轉化路徑上的多個環節。

　　HRG 秉承「一批全球的產品，一支全球的隊伍，一個全球的模式」的發展理念，把「技術+」和「品牌+」作為發展主線，把促進創新、創業、產業的聯動發展作為基本任務，承擔「解放人、服務人、讓人幸福的生活」的社會責任，服務國家智能制造發展戰略，「聚天下力，爭世界先」，打造創新研究平臺、創業服務平臺和產業協同平臺聯動的機器人產業生態圈，致力于成為中國科技成果轉化的領軍企業，助力中國機器人行業的科技成果轉化率提升。

　　地址：北京市朝陽區酒仙橋路4號751 D·Park正東集團院內 C8座105室 極客公園
更多內容請訪問：http://www.nosytalk.com/