行星減速機初次使用或放置很長時間不使用的情況下，應將其試運轉200-400小時。在減速機運行的狀態下來判斷油量的話就與實際油量的差距比較大，建議在減速機停止運行的狀態來衡量油量并添加適量的減速機潤滑油。之所以不要在減速機運行的狀態下添加潤滑油，是因為在減速機運行的過程中，其內部部件齒輪或者是蝸輪轉動時帶動內部的潤滑油一起運轉，如果在這種情況下判斷減速機油量的話，可能是滿的，也有可能是低于油窗的2/3，甚至有可能沒有什么潤滑油了。加油的具體操作如下： 1、斷開與電機動聯系或斷開總電源，然后等冷卻至還有余溫時（換油時減速機仍應堅持溫熱）。 2、在減速機放油孔底部放一個合適的接油的盤子。 3、擰松取下注油孔螺塞、通氣器以及放油孔螺塞。 4、將減速機內剩下的潤滑油悉數排出來，以及清除機箱內的金屬顆粒等雜質。 5、排出后按原樣裝上放油螺塞（要擰緊）。 6、從注油孔處寫入同牌號的潤滑油，留意加量，依據油標增加，不能加多但也不能加少。 7、加好油后，上緊注油孔螺塞及通氣器等。 很多客戶經常在第四個步驟上出錯，大家一定要記住在給行星減速機加油時，要先將設備中剩余的潤滑油清除干凈了，才能加入新的潤滑油，以保證油品質量。