1.擺線針輪減速機各連接件·緊固件不得出現松動現象
2.擺線針輪減速機減速機運轉平穩，不得出現沖擊和不均勻噪聲等現象
3.減速機的負載試驗應按制造與驗收的技術要求
4.擺線針輪減速機各密封件不得出現漏油·滲油現象
5.擺線針輪減速機潤滑冷卻采用池式，選用100號中極壓齒輪油，油面高度最低205MM，最高230MM
擺線針輪減速機輸出軸轉速沒有考慮電動機（4級電機）滑移損失，當需要精確轉速時按電動機實際轉速除減速比。