1. 齒輪損壞形式

減速器齒輪損壞故障主要有斷齒、齒面磨損等。根據定陽傳動工程師多年的維修經驗分析，除斷齒和齒輪的異常磨損(這里簡稱異常磨損)外，更合適，因為齒輪的正常磨損不能視為故障。異常磨損是指齒輪過早磨損，不能達到齒輪應有的磨損壽命)，以及齒面點蝕、剝落等損壞形式。齒面點蝕和剝落多發生在齒高中部以上的上部。

2. 牙齒破損原因分析

(1)減速器的齒輪斷裂部分是由于制造質量缺陷造成的。

(B1)制造質量造成齒輪斷齒的原因有:

1)沒有選擇合適的鋼材

2)齒輪鍛造質量差

3)齒輪熱處理工藝不當

4)齒輪表面處理工藝不當。

5)齒輪運轉過載或沖擊負荷。

6)交變應力影響使用時間，造成疲勞損傷等

(B2)齒輪嚙合精度對斷齒影響不大。齒輪的嚙合精度雖然對斷齒有一定的影響，但對斷齒的影響很小。由于齒輪的嚙合精度不夠，齒輪的接觸面不夠，就會出現接觸應力變大、載荷不均勻的現象，但這并不是造成齒斷的主要原因。

(B3)牙齒斷裂的另一個原因是,負荷太大,牙齒根是有缺陷的,牙齒的彎曲強度是不夠的(彎曲強度的主要影響因素是負載作用于牙齒的大小和缺陷程度的牙根。齒輪嚙合精度差不會改變齒輪齒上的載荷大小和齒根的缺陷程度，但會增加齒輪齒的接觸應力)。

(B4)減速機除制造質量差外，在使用中也存在一些問題，如缺油、使用半流體潤滑劑等。

(B5)異常磨損的制造質量因素包括:

②齒輪材料不符合要求，造成異常磨損;

②齒輪有砂孔、氣孔、松動、球化不足等缺陷;

③熱處理硬度不當或不熱處理;

③齒輪嚙合精度和運動精度不能滿足要求;

④圓弧齒輪對中心距誤差非常敏感，特別是中心距前向誤差，不僅降低了齒輪齒的彎曲強度，而且增加了齒輪的滑動磨損。

(2)減速器內缺油對異常磨損影響很大。

如果管理人員沒有及時發現減速機潤滑油泄漏，減速機繼續運行，減速機也在缺油狀態下繼續工作。齒面會迅速磨損。高速可伴有打膠脫皮、打齒輪，軸承在高溫下會燒壞。

(3)金屬顆粒加劇了齒輪的磨損。

金屬顆粒會被磁體吸附。減速器采用半流體潤滑液，磨損的齒輪金屬顆?；旌显跐櫥褐?，加劇齒輪的磨損。建議在油箱中增加幾個磁性體，利用磁性吸附潤滑液中的金屬顆粒，可以降低潤滑液中金屬顆粒的含量。

(4)潤滑油進水對減速機危害很大。

水蒸氣侵入是潤滑油失效的主要原因。潤滑油膜的損失會導致干磨、點蝕、粘接和高溫，嚴重時會發生打齒輪。

(5)軸承損壞將直接齒輪。

如果軸承損壞掉落，齒輪齒面嚙合間隙會發生變化。振動或嚙合間隙變大或變小，引起齒跳動。

(6)箱孔位置的磨損和中心距的變化也是造成齒輪跳動的原因之一。