行星減速機-為什么使用帶步進電機的減速機？
步進電機以其精確的定位能力和在低速下的高扭矩傳遞而聞名，但它們需要仔細調整尺寸，以確保電機與負載和應用參數相匹配，從而最大限度地降低失步或電機失速的可能性。在步進電機系統中添加減速機可以通過降低負載與電機慣性比、增加負載轉矩和減少電機振蕩來改善電機的性能。圖為帶
行星減速機的步進電機降低負載與電機慣性比 在步進電機應用中，造成步進電機漏步的一個原因是慣性。負載慣性與電機慣量之比決定了電機驅動或控制負載的能力，尤其是在運動剖面的加速和減速部分。如果負載慣量明顯高于電機慣量，電機將很難控制負載，并且可能出現超調（比指令推進更多步數）或下沖（缺步）。很高的負載與電機慣性比也會導致電機消耗過大的電流和失速?！ 〗档蛻T性比的一種方法是使用更大慣量的電動機。但這意味著更高的成本，更重的重量，以及滴流效應對系統的其他部分，如聯軸器、電纜和驅動組件。相反，在系統中增加一個減速機，可以通過齒輪傳動比的平方來降低負載與電機的慣性比。增加負載扭矩 使用帶步進電機的減速機的另一個原因是增加驅動負載的可用扭矩。當負載由電機-減速機組合驅動時，減速機將來自電機的扭矩乘以與齒輪傳動比和減速機效率成比例的量?！ 〉敎p速機增加扭矩時，它們會降低速度。（這就是為什么它們有時被稱為“
齒輪減速機”或“減速機”。）換言之，當減速機連接到電機上時，電機必須以與傳動比相等的系數更快地轉動，以將目標速度傳遞給負載?！ 〔竭M電機的轉矩通常隨著轉速的增加而迅速減小，這是由于止動轉矩和其他損耗。轉速和轉矩之間的這種反向關系意味著只有在電機無法提供所需扭矩之前（即使乘以傳動比），轉速才有可能提高一定的量。減少共振和振動 但加速馬達確實有好處。安裝減速機時，電機所需的額外速度意味著電機在其共振頻率范圍之外運行，在共振頻率范圍內，振蕩和振動可能導致電機失步甚至失速?！ 〕舜_保減速機具有正確的扭矩、轉速和慣性值外，選擇高精度、低齒隙的減速機非常重要——尤其是在將減速機連接到步進電機時?！ 』叵胍幌?，步進電機在開環系統中運行，減速機中的齒隙會降低系統的定位精度，沒有反饋來監控或糾正定位誤差。這就是為什么步進電機應用經常使用高精度
行星減速機，齒隙低至2到3弧分。一些制造商提供的步進電機帶有諧波齒輪，在大多數應用條件下可以顯示零齒隙。
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