一、拆開減速機的各部位的防護罩，對電機、制動器進行拆解線，注意對拆解線做好記號，作為將來回裝時候的參閱。二、拆開硬齒面減速機的高速聯軸器柱銷，解開低速軸齒形聯軸器，并將兩半聯軸器向兩邊移開。拆開減速機高、低速軸聯軸器前，必須用扁鏟或樣沖做好相對方位記號，作為聯軸器回裝相對方位的根據。三、拆開電機地腳螺栓，并吊下電機。拆開電機地腳螺栓時，記錄好原始地腳墊片厚度及方位，作為找正時的根據。松開制動器地腳螺栓，拆下制動器調整絲杠，崩潰制動器，將制動器拆下。

　　五、將減速機上、下結合面做好相對方位記號，拆開減速機上下蓋結合面緊固螺栓，替換損壞的螺栓，拆開定位銷。查看螺栓有無殘損、損裂，將螺帽旋到螺桿上妥善保存。

　　六、將各軸承端蓋打好安裝標記，拆開軸承端蓋緊固螺栓，取下端蓋，用外徑千分尺測量軸承端蓋石棉墊片的厚度及個數，做好原始記錄。開始查看軸承端蓋，直口端面無磨損，無裂紋。
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