本實用新型公開了一種人字齒行星減速機,它包括有一臺行星減速機,行星減速機輸出 軸上的一級太陽齒輪,二級太陽齒輪,三級太陽齒輪以及箱體上分別與它們相配合的一級行星齒輪,二級行星齒輪,三輪行星輪上的齒均為人字齒輪.本實用新型經 過上述改進,使各減速齒輪之間的嚙合力度大為提高,不但增大了傳動的扭矩,而且使噪音降低,同時也使整體結構緊湊,減少體積,降低成本.

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